物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 (2)刚体 质量元受外力F, e 内力FM=△mr2 e/ 外力矩内力矩 ∑M。+∑Mn=∑△Mmr2a ..M..=-M ∑Mn=0 第四章刚体的转动4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 9  2 ej ij j j M  M  m r （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 Fej  Fij  外力矩 内力矩 O z mj j r Fej  Fij   2 e i j j j j j j  M   M   m r     0 j Mij Mji Mij