《现代控制理论》教学大纲 一、课程基本信息 课得编号县 1070002057 课程中文名称 现代控制理论 课程英文名称 Modern Control Theory 课程类别 大类学科基础与专业基础课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总学时 40学时 总学分 2.5 开课模式 以修 先修课程 高等数学、线性代数、电路A、自动控制理论 本课程是自动化领域的一门重要专业必修课，是研究控制系统的重要手段之 一，是自动控制原理课的后续课程，主要讲述现代控制理论的最基本内容， 其主要内容包括：控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系 课程简介 统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析、线性定常系统的综合以及 利用变分法解决最优控制问题。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计 算机上运用，同时为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了 可能性。 建议教材 王孝武.现代控制理论基础（第3版）.北京：机械工业出版社，2013.07 参考资料 胡寿松.自动控制原理（第5版）.北京：科学出版社，2007 2]刘豹.现代控制理论（第3版）.北京：机械工业出版社，2006 课程教学目标 1.通过学习控制系统的状态空间描述，能够综合运用所学知识，建立控制系统（电路系统、机械 系统、典型的飞控系统)数学模型。 2.通过学习线性定常非齐次方程的求解方法，能够对线性控制系统的运动进行分析 3.通过学习系统的能控性、能观测性及李雅谱诺夫稳定性相关知识，能够运用状态空间分析法 对控制系统进行分析。 4.通过学习满足不同性能指标的控制系统综合知识，能够利用控制理论专业知识解决控制系统 综合问题，在此基础上解决本专业中的复杂工程问题。 5.通过学习最优控制基本方法，能够利用最优控制基本理论处理工程实际问题。 88 《现代控制理论》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002057 课程中文名称 现代控制理论 课程英文名称 Modern Control Theory 课程类别 大类学科基础与专业基础课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总 学 时 40学时 总 学 分 2.5 开课模式 必修 先修课程 高等数学、线性代数、电路A、自动控制理论 课程简介 本课程是自动化领域的一门重要专业必修课，是研究控制系统的重要手段之 一，是自动控制原理课的后续课程，主要讲述现代控制理论的最基本内容， 其主要内容包括：控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系 统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析、线性定常系统的综合以及 利用变分法解决最优控制问题。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计 算机上运用，同时为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了 可能性。 建议教材 王孝武. 现代控制理论基础(第3版). 北京：机械工业出版社，2013.07 参考资料 [1] 胡寿松. 自动控制原理(第 5 版). 北京：科学出版社，2007 [2] 刘豹. 现代控制理论(第 3 版). 北京：机械工业出版社，2006 二、课程教学目标 1. 通过学习控制系统的状态空间描述，能够综合运用所学知识，建立控制系统（电路系统、机械 系统、典型的飞控系统）数学模型。 2. 通过学习线性定常非齐次方程的求解方法，能够对线性控制系统的运动进行分析。 3. 通过学习系统的能控性、能观测性及李雅谱诺夫稳定性相关知识，能够运用状态空间分析法 对控制系统进行分析。 4. 通过学习满足不同性能指标的控制系统综合知识，能够利用控制理论专业知识解决控制系统 综合问题，在此基础上解决本专业中的复杂工程问题。 5. 通过学习最优控制基本方法，能够利用最优控制基本理论处理工程实际问题