F=pA=p I D/4 当承受压力的表面为曲面时,由于压力总是垂直于承受压力的表面,所以作用在曲面上 各点的力不平行但相等。要计算曲面上的总作用力,必须明确要计算哪个方向上的力 图2-5所示为液压缸筒受力分析图。设缸筒半径为r,长度为1,求液压力作用在右壁 部x方向的力Fx。在缸筒上取一微小窄条,其面积为d=lds=lrd,压力油作用在这微小 面积上的力dF在x方向的投影为 图2-5液体对固体壁面的作用力 dFx=dFcos 8=pdAcos 8=plrcos e d 8 在液压缸筒右半壁上x方向的总作用力为: plrcos e d e=2lrp 式中,21r为曲面在x方向的投影面积 由此可得出结论,作用在曲面上的液压力在某一方向上的分力等于静压力与曲面在该方 向投影面积的乘积。这一结论对任意曲面都适用。 图2-5为球面和锥面所受液压力分析图。要计算出球面和锥面在垂直方向受力F,只要 先计算出曲面在垂直方向的投影面积A,然后再与压力p相乘,即: F=pA=pd /4 式中:d为承压部分曲面投影圆的直径 图2-5液压力作用在曲面上的力 第二节液体动力学 液压传动系统中,液压油总是在不断的流动中,因此要研究液体在外力作用下的运动 规律及作用在流体上的力及这些力和流体运动特性之间的关系。对液压流体力学我们只关心 和研究平均作用力和运动之间的关系。本节主要讨论三个基本方程式,即液流的连续性方程、 柏努力方程和动量方程。它们是刚体力学中的质量守恒、质量守恒及动量守恒原理在流体力 学中的具体应用。前两个方程描述了压力、流速与流量之间的关系,以及液体能量相互间的 变换关系,后者描述了流动液体与固体壁面之间作用里的情况。液体是有粘性的,并在流动 中表现出来,因此,在研究液体运动规律时,不但要考虑质量力和压力,还要考虑粘性摩擦F=pA=pπD2 /4。 当承受压力的表面为曲面时，由于压力总是垂直于承受压力的表面，所以作用在曲面上 各点的力不平行但相等。要计算曲面上的总作用力，必须明确要计算哪个方向上的力。 图 2-5 所示为液压缸筒受力分析图。设缸筒半径为 r，长度为 l，求液压力作用在右壁 部 x 方向的力 Fx。在缸筒上取一微小窄条，其面积为 dA=lds=lrdθ，压力油作用在这微小 面积上的力 dF 在 x 方向的投影为： 图 2-5 液体对固体壁面的作用力 dFx=dFcosθ=pdAcosθ=plrcosθdθ 在液压缸筒右半壁上 x 方向的总作用力为： Fx= − 2 2   plrcosθdθ=2lrp (2-4) 式中，2lr 为曲面在 x 方向的投影面积。 由此可得出结论，作用在曲面上的液压力在某一方向上的分力等于静压力与曲面在该方 向投影面积的乘积。这一结论对任意曲面都适用。 图 2-5 为球面和锥面所受液压力分析图。要计算出球面和锥面在垂直方向受力 F，只要 先计算出曲面在垂直方向的投影面积 A，然后再与压力 p 相乘，即： F=pA=pπd2 /4 (2-5) 式中：d 为承压部分曲面投影圆的直径。 图 2-5 液压力作用在曲面上的力 第二节 液体动力学 在液压传动系统中，液压油总是在不断的流动中，因此要研究液体在外力作用下的运动 规律及作用在流体上的力及这些力和流体运动特性之间的关系。对液压流体力学我们只关心 和研究平均作用力和运动之间的关系。本节主要讨论三个基本方程式，即液流的连续性方程、 柏努力方程和动量方程。它们是刚体力学中的质量守恒、质量守恒及动量守恒原理在流体力 学中的具体应用。前两个方程描述了压力、流速与流量之间的关系，以及液体能量相互间的 变换关系，后者描述了流动液体与固体壁面之间作用里的情况。液体是有粘性的，并在流动 中表现出来，因此，在研究液体运动规律时，不但要考虑质量力和压力，还要考虑粘性摩擦