1.制动防抱死系统的组成 通常的制动防抱死系统都是由车轮转速传感器、ECU、制动压力调节装置和报警灯等组成。 动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器组成。图7.18是典型的制动防抱死系 统的组成图。 图7.18典型的制动防抱死系统的组成 1.车轮轮速传感器2.右前制动器3.制动主缸4.储液室5.真空助力器6.EC7.右后制动器11.左后制动器9.比例阀10.ABS报 警灯11.储液器12.调压电磁阀总成13.电动泵总成14.左前制动器 在该系统中,每一个车轮上都安装一个转速传感器,将关于各车轮转速的信号输入ECU。ECU 根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令, 该指令指使制动压力调节装置对各个制动轮缸的制动压力进行调节,使车轮的滑移率控制在 10%20%之间。比例阀通过控制前后轮制动轮缸制动液压力的大小,保证汽车在常规制动时前轮先 于后轮抱死,以改善制动性能。在制动防抱死系统岀现故障时,装在仪表盘上的制动防抱死系统报 警灯就发亮,提醒驾驶员制动防抱死系统出现了故障。 2.制动防抱死系统的工作原理 制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高 等四个阶段(图7.19)。 (1)常规制动阶段如图7.19a所示,在常规制动过程中;制动防抱死装置不起作用,制动防 抱死装置的ECU不向电磁线圈发送电流。三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧推动下处在最下端的工作 位置,此时B孔保持打开状态,C孔保持关闭状态。当踩下制动踏板时,制动总泵中的制动液压力 升高,制动液经B孔和C孔流至车轮制动分泵中,推动制动分泵中的柱塞将车轮制动盘夹紧。这时 止回阀2、5和11关闭,液压泵和电动机总成不工作。当松开制动踏板时,制动分泵中的制动液 部分经A孔和B孔流回制动总泵,另一部分经A孔和止回阀11流回制动总泵 (2)制动压力降低阶段随着压力的升高,车轮即将抱死,这时车速传感器把该信号传给ECU, ECU给执行器电磁线圈输入5A的电流(假定是5A),从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动 到上端。如图7.19b所示,这时B孔关闭,C孔打开。车轮制动分泵中的部分制动液通过A孔和B 17- 17 - 1．制动防抱死系统的组成 通常的制动防抱死系统都是由车轮转速传感器、ECU、制动压力调节装置和报警灯等组成。制 动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器组成。图 7.18 是典型的制动防抱死系 统的组成图。 图 7.18 典型的制动防抱死系统的组成 1.车轮轮速传感器 2.右前制动器 3.制动主缸 4.储液室 5.真空助力器 6.ECU 7.右后制动器 11.左后制动器 9.比例阀 10.ABS 报 警灯 11.储液器 12.调压电磁阀总成 13.电动泵总成 14.左前制动器 在该系统中，每一个车轮上都安装一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入 ECU。ECU 根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。 该指令指使制动压力调节装置对各个制动轮缸的制动压力进行调节，使车轮的滑移率控制在 10%~20%之间。比例阀通过控制前后轮制动轮缸制动液压力的大小，保证汽车在常规制动时前轮先 于后轮抱死，以改善制动性能。在制动防抱死系统出现故障时，装在仪表盘上的制动防抱死系统报 警灯就发亮，提醒驾驶员制动防抱死系统出现了故障。 2．制动防抱死系统的工作原理 制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高 等四个阶段（图 7.19）。 （1）常规制动阶段 如图 7.19a 所示，在常规制动过程中；制动防抱死装置不起作用，制动防 抱死装置的 ECU 不向电磁线圈发送电流。三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧推动下处在最下端的工作 位置，此时 B 孔保持打开状态，C 孔保持关闭状态。当踩下制动踏板时，制动总泵中的制动液压力 升高，制动液经 B 孔和 C 孔流至车轮制动分泵中，推动制动分泵中的柱塞将车轮制动盘夹紧。这时 止回阀 2、5 和 11 关闭，液压泵和电动机总成不工作。当松开制动踏板时，制动分泵中的制动液一 部分经 A 孔和 B 孔流回制动总泵，另一部分经 A 孔和止回阀 11 流回制动总泵。 （2）制动压力降低阶段 随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给 ECU， ECU 给执行器电磁线圈输入 5A 的电流（假定是 5A），从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动 到上端。如图 7.19b 所示，这时 B 孔关闭，C 孔打开。车轮制动分泵中的部分制动液通过 A 孔和 B