孔进入储液罐。同时ECU给液压泵和电动机总成发岀信号,使其开始工作,将储液罐中的制动液送 回制动总泵。由于止回阀11是关闭的,所以制动总泵中的制动液不能进入三位电磁换向阀中,车轮 制动分泵中的制动液压力降低,从而达到防止车轮抱死的目的 制动踏板放松 制动踏板踩下 C孔打开 ABS ECU ABS ECU A孔c孔关R 代打开 ABS FCL BS ECU 孔关闭 C孔关闭 naft 图7.19制动防抱死系统的工作示意图 a)常规制动b)制动压力降低c)制动压力保持d)制动压力升高 1.制动总泵2、5、11止回阀3.液压泵和电动机总成4ECU6.储液罐7前轮轮速传感器8.盘式制动器分泵9回位弹簧10.电磁线圈11 三位电磁换向阀 (3)制动压力保持阶段当制动分泵中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高),使 车速达到预定值时,车速传感器给ECU传送相应信号,ECU就给电磁线圈提供2A(假定)的电流 电磁线圈产生的磁力将相应减小,三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。如图 7.19c所示,B孔和C孔都关闭,同时止回阀2、5和11也都关闭,所以制动分泵中的制动液被封闭 压力得以保持。 (4)制动压力升高阶段只有制动分泵中的制动液压力升高时,才能产生更大的制动力,从而 使车速尽快降低。为此ECU停止向电磁线圈输送电流,三位电磁换向阀被回位弹簧拉下,如图7.19d 所示。此时B孔打开,C孔关闭。这样,制动总泵中的制动液经B孔和A孔流至车轮制动分泵中, 从而使制动分泵中的制动液压力升高,制动力增大 当制动力增大到一定程度时,车轮又会出现即将抱死的状态,这时又需对制动分泵降压,从而 开始下一个降压-保压-升压循环。由此可见,制动防抱死装置是以脉冲的形式(频率约为4-10Hz)- 18 - 孔进入储液罐。同时 ECU 给液压泵和电动机总成发出信号，使其开始工作，将储液罐中的制动液送 回制动总泵。由于止回阀 11 是关闭的，所以制动总泵中的制动液不能进入三位电磁换向阀中，车轮 制动分泵中的制动液压力降低，从而达到防止车轮抱死的目的。 图 7.19 制动防抱死系统的工作示意图 a）常规制动 b）制动压力降低 c）制动压力保持 d）制动压力升高 1.制动总泵 2、5、11.止回阀 3.液压泵和电动机总成 4.ECU 6.储液罐 7.前轮轮速传感器 8.盘式制动器分泵 9.回位弹簧 10.电磁线圈 11. 三位电磁换向阀 （3）制动压力保持阶段 当制动分泵中的制动管路压力降低（或在升压过程中压力升高），使 车速达到预定值时，车速传感器给 ECU 传送相应信号，ECU 就给电磁线圈提供 2A（假定）的电流， 电磁线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。如图 7.19c 所示，B 孔和 C 孔都关闭，同时止回阀 2、5 和 11 也都关闭，所以制动分泵中的制动液被封闭， 压力得以保持。 （4）制动压力升高阶段 只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而 使车速尽快降低。为此 ECU 停止向电磁线圈输送电流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下，如图 7.19d 所示。此时 B 孔打开，C 孔关闭。这样，制动总泵中的制动液经 B 孔和 A 孔流至车轮制动分泵中， 从而使制动分泵中的制动液压力升高，制动力增大。 当制动力增大到一定程度时，车轮又会出现即将抱死的状态，这时又需对制动分泵降压，从而 开始下一个降压-保压-升压循环。由此可见，制动防抱死装置是以脉冲的形式（频率约为 4~10Hz）