例4-2一 已知：滑轮质量M、半径R、 转动惯量J=MR2/2 物体质量m,v0=0 忽略绳子质量 绳、轮之间无滑动 求：物体下落时的v~t关系 解：受力图： Img (T'=T)例4-2 已知:滑轮质量M、半径R、 转动惯量J=MR2 /2 物体质量m，v0=0 忽略绳子质量 绳、轮之间无滑动 求:物体下落时的v～t关系 解：受力图： T  a  mg  (T = T) T    Mg  N 