iii)J量度了刚体转动惯性的大小 ④转动定律与牛Ⅱ比较： F ma & ik Sis M=Ja iii)J量度了刚体转动惯性的大小 ④转动定律与牛Ⅱ比较： M～ J ～  ～ F  a m  F ma   = M = J