§5-1静态输出反馈和极点配置 研究静态输出反馈与状态反馈与状态反馈的区别 静态输出反馈的性质 若给定线性时不变系统方程为 xy Ax+ Bu (5-1) CX 其中各符号意义同前。 如果我们取u=Kyv(5-2) K是p×q的常值矩阵,v为p维输入向量。 通常称(5-2)式为静态输出反馈控制律。 联合(5-1)式和(5-2)式,可以得到闭环系统的 动态方程为研究静态输出反馈与状态反馈与状态反馈的区别 K是p×q的常值矩阵，v为p维输入向量。 通常称（5-2）式为静态输出反馈控制律。 联合（5-1）式和（5-2）式，可以得到闭环系统的 动态方程为 若给定线性时不变系统方程为 y Cx x Ax Bu =  = + （5-1） 其中各符号意义同前。 如果我们取 u=Ky+v （5-2) 静态输出反馈的性质 §5-1 静态输出反馈和极点配置