FANUC SCR-D晶闸管调速系统连接说明2上大 (3)晶闸管双闭环调速控制 上评良总大当 速度环调 厂三棉电翠输出 节器PI 电流互感器 -D 器 节器 数拉装置(CNC)与聚单元的圭接信号有五组。 1)VCMD、GND为CNC装置输出控制问服单元转速的电压控制信号，通常为0~： 0,电压的大小与转速成约10o0/min/6V的正比关系。 2)DY1、DY2为准备好控制信号，RDT1与RDY2短接时，伺服单元主回路通 3)ENB1、EN2为使能控制信号，当ENL与ENBI2短接时，何聚单元开始正工 作，并接收模拟电压的控制。 4)VRDY1,VRDY2为同服单元通知CNC装置其正工作的触点信号，当何服单元出现 报时.VDT]与RD2立即断开。 电流环调 5)0L1与0W2为常闭触点信号，当问服单元中热继电器动作或变压器内热拉开关动 节器PI 作时该点立即断开通知CNC装置产生过热报整 上承哀总大坐 上活文丝大坐 系统方块图： 电流反馈的目的 ◆起动时或过载时起限流作用。在转速从 零加速到给定值的过程中，希望电机的电 “✉✉圆站圆图B 流保持为最大值I不变，这任务由电流环 来完成。此时转速线性上升。当转速达到 给定值时，最大电流下降到负载电流，转 速环开始执行稳定速度的功能。 ◆电网电压波动时，由于电压波动在电流环 回 内，电流环可一定程度上抑制电压波动 上证克生大孝 (4)PWM驱动组成的系统 由PWM功放驱动的电机闭环控制系统4哮 GM GD 河制波发生器 基极驱动器 与晶闸管调速系统比较，速度 调节器和电流调节器原理一样。 不同的是脉宽调制器和功率放 大器。 PWM 宽河 制 放大器 FA UPW 瞬时动作 脉宽网制器 逐辑延时单元 限流保护 77 FANUC SCR-D晶闸管调速系统连接说明2 (3)晶闸管双闭环调速控制 电流互感器 速度环调 节器PI 电流环调 节器PI 系统方块图： 电流反馈的目的 ‹起动时或过载时起限流作用。在转速从 零加速到给定值的过程中，希望电机的电 流保持为最大值Idm不变，这任务由电流环 来完成。此时转速线性上升。当转速达到 给定值时，最大电流下降到负载电流，转 速环开始执行稳定速度的功能。 ‹电网电压波动时，由于电压波动在电流环 内，电流环可一定程度上抑制电压波动 (4)PWM驱动组成的系统 与晶闸管调速系统比较，速度 调节器和电流调节器原理一样。 不同的是脉宽调制器和功率放 大器。 由PWM功放驱动的电机闭环控制系统 GM 调制波发生器 GD 基极驱动器 UPW 脉宽调制器 DLD 逻辑延时单元 PWM 脉宽调 制 放大器 FA 瞬时动作 限流保护 ASR 速度环 调节器 ACR 电流环 调节器