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FANUC SCR-D晶闸管调速系统连接说明2上大 (3)晶闸管双闭环调速控制 上评良总大当 速度环调 厂三棉电翠输出 节器PI 电流互感器 -D 器 节器 数拉装置(CNC)与聚单元的圭接信号有五组。 1)VCMD、GND为CNC装置输出控制问服单元转速的电压控制信号,通常为0~: 0,电压的大小与转速成约10o0/min/6V的正比关系。 2)DY1、DY2为准备好控制信号,RDT1与RDY2短接时,伺服单元主回路通 3)ENB1、EN2为使能控制信号,当ENL与ENBI2短接时,何聚单元开始正工 作,并接收模拟电压的控制。 4)VRDY1,VRDY2为同服单元通知CNC装置其正工作的触点信号,当何服单元出现 报时.VDT]与RD2立即断开。 电流环调 5)0L1与0W2为常闭触点信号,当问服单元中热继电器动作或变压器内热拉开关动 节器PI 作时该点立即断开通知CNC装置产生过热报整 上承哀总大坐 上活文丝大坐 系统方块图: 电流反馈的目的 ◆起动时或过载时起限流作用。在转速从 零加速到给定值的过程中,希望电机的电 “✉✉圆站圆图B 流保持为最大值I不变,这任务由电流环 来完成。此时转速线性上升。当转速达到 给定值时,最大电流下降到负载电流,转 速环开始执行稳定速度的功能。 ◆电网电压波动时,由于电压波动在电流环 回 内,电流环可一定程度上抑制电压波动 上证克生大孝 (4)PWM驱动组成的系统 由PWM功放驱动的电机闭环控制系统4哮 GM GD 河制波发生器 基极驱动器 与晶闸管调速系统比较,速度 调节器和电流调节器原理一样。 不同的是脉宽调制器和功率放 大器。 PWM 宽河 制 放大器 FA UPW 瞬时动作 脉宽网制器 逐辑延时单元 限流保护 77 FANUC SCR-D晶闸管调速系统连接说明2 (3)晶闸管双闭环调速控制 电流互感器 速度环调 节器PI 电流环调 节器PI 系统方块图: 电流反馈的目的 ‹起动时或过载时起限流作用。在转速从 零加速到给定值的过程中,希望电机的电 流保持为最大值Idm不变,这任务由电流环 来完成。此时转速线性上升。当转速达到 给定值时,最大电流下降到负载电流,转 速环开始执行稳定速度的功能。 ‹电网电压波动时,由于电压波动在电流环 内,电流环可一定程度上抑制电压波动 (4)PWM驱动组成的系统 与晶闸管调速系统比较,速度 调节器和电流调节器原理一样。 不同的是脉宽调制器和功率放 大器。 由PWM功放驱动的电机闭环控制系统 GM 调制波发生器 GD 基极驱动器 UPW 脉宽调制器 DLD 逻辑延时单元 PWM 脉宽调 制 放大器 FA 瞬时动作 限流保护 ASR 速度环 调节器 ACR 电流环 调节器
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