上屏克道大华 3.2.2.1晶闸管交流调压调速系统 上评良总大当 3.2.2、交流电机调速系统 ◆交流调压调速系统 ◆正弦脉宽调制(SPWM)变压变频 反并联单向 双向品闸 A向输出 品闻管调压 管调压 波形 每相用两个反并联的晶闸管或双向晶闸管所组成的三相调 压装置。如果在正半波和负半波过零移角后分别给T1 和VT,触发脉冲，就可得到右图所示的交流A相输出电压 波形。角越大，加在电机定子绕组上的电压U,越小。 采用转速闭环的调压调速原理☒烤 3.2.2.2正弦脉宽调制(SPWM)变压 上活文丝大些 变频器 变频器分为： ◆交直-交变频器 分电压型和电流型。电压型先将电网的交流电经整流器 变为直流，再经逆变器变为频率和电压都可变的交流电 压。电流型是切换一串方波，方波电流供电，用于大功 率。 ◆交-交变频器 该变频器没有中间环节，直接将电网的交流电变为频率 和电压都可变的交流电。 速度调节器若为PI型，则系统为无静差的调速系 目前对于中小功率电机，用得最多的是电压型交 统 直-交变频器。 数学模型分析类似直流系统 SPWM交-直-交变压变频器的原理框图上4大华 正弦脉宽调制原理 上海文总人孝 本本本 正弦欧宽调制 (SPWM)被形：与正 本 本本 华体受挤健形 系列等幅 逆 整流器 由六个功率开关露件组成。其基极输入由基 固定电压不可控整 准正弦波（由速度指令转化过来的）和三角波 流器，常采用六个二 叠加出来的SPW调制波（等幅、不等宽的矩形 级管桥式整流器结构 脉冲波)，使这些大功率品体管按一定规律导 应 将交流变为直流，电 裁止，输出一系列功率级等效于正弦交流 压值不变。为逆变 电的可变频变压的等幅、 不等宽的矩形脉冲电 器的供电。 压波。即功率级SP申压，使电机转动. 88 3.2.2、交流电机调速系统 ‹交流调压调速系统 ‹正弦脉宽调制（SPWM）变压变频 3.2.2.1 晶闸管交流调压调速系统 每相用两个反并联的晶闸管或双向晶闸管所组成的三相调 压装置。如果在正半波和负半波过零移a角后分别给VT1 和VT4触发脉冲，就可得到右图所示的交流A相输出电压 波形。a角越大，加在电机定子绕组上的电压U1越小。 反并联单向 晶闸管调压 双向晶闸 管调压 A向输出 波形 采用转速闭环的调压调速原理图 速度调节器若为PI型，则系统为无静差的调速系 统 数学模型分析类似直流系统 变频器分为： ‹ 交–直–交变频器 分电压型和电流型。电压型先将电网的交流电经整流器 变为直流，再经逆变器变为频率和电压都可变的交流电 压 电流型是切换一串方波 方波电流供电 用于大功 3.2.2.2 正弦脉宽调制（SPWM）变压 变频器 压。电流型是切换 串方波，方波电流供电，用于大功 率。 ‹ 交–交变频器 该变频器没有中间环节，直接将电网的交流电变为频率 和电压都可变的交流电。 目前对于中小功率电机，用得最多的是电压型交– 直–交变频器。 SPWM交–直–交变压变频器的原理框图 ～ M 3～ 整流器 固定电压不可控整 流器，常采用六个二 级管桥式整流器结构 将交流变为直流，电 压幅值不变。为逆变 器的供电。 逆变器 由六个功率开关器件组成。其基极输入由基 准正弦波（由速度指令转化过来的）和三角波 叠加出来的SPWM调制波（等幅、不等宽的矩形 脉冲波），使这些大功率晶体管按一定规律导 通、截止，输出一系列功率级等效于正弦交流 电的可变频变压的等幅、不等宽的矩形脉冲电 压波，即功率级SPWM电压，使电机转动。 正弦脉宽调制 （SPWM）波形: 与正 弦波等效的一系列等幅 不等宽的矩形脉冲波 正弦脉宽调制原理