3.PBH秩判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是对 矩阵A的所有特征值2.i=12n,均有 下式成立: rank / -A B=n, i=1, 2,,n 或mmks-AB]=n,Ws∈C复数域 即s-A和B是左互质的3．PBH秩判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是对 矩阵A的所有特征值 ，均有 下式成立： 即 是左互质的。 i , i =1,2,...,n   或 ranksI A B n s C复数域 rank i I A B n i n − =   − = = ,  , 1,2,..., sI − A和B