上例A阵的特征值A=12=2A3=3 0-3-22 1=17mk0-1 1=3 0-1-3-1-1 1-3-22 2=2 rank00011=3 0-1-1-1-1 2-3-221 13=3ram01011|=2 所以系统不完全能控所以系统不完全能控 上例 阵的特征值 2 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 2 3 2 2 1 3 3 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 3 2 2 1 2 3 0 1 3 1 1 0 1 0 1 1 0 3 2 2 1 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3 =           − − − − − = =           − − − − − − = =           − − − − − − − = = = = rank rank rank A      