s=RO=at,w=§=ak 点D在Ox’轴向的坐标和速度为 xd= a cost, vd=td=-ak sinkt UD和vD的方向如图所示。 题6.14图 题6.15图 6.15已知g=aot,OM=vot 求以极坐标表示滑块M的轨迹。 解以点O为极点,Ox为极轴,点M的运动方程为 P=Uot, p=w 消去时间t得到用极坐标表示的轨迹方程为p=0 6.16已知如题6.15图所示,g=aot,小环沿杆运动的 速度v=如,k为常数;当q=0时,P=po; 求以极坐标表示滑块M的轨迹。 解由v==an9 积分得点M在极坐标下的轨迹方程三Qea 6.17已知OA=OB=a,AM=b,g=kt;点B为极 点,BO为极轴; 134