Lagrange方程 证：体系受k个几何约束s=3n-k个qa 万=(91,92,93…，9，) d成_元q++ 所=之 a dt aq t台 Oqa 8t 成 orSqa or Lade 正不是q的函数，· or Oqa Oqa大学 物理 Lagrange 方程 证：体系受k个几何约束s=3n-k个qα   = =   =   +   =   + +   = = = s i i i s i i i i i i i s q q r r t r q q r t r q q r dt dr r r r q q q q t 1 1 1 1 1 2 3 ( , , , , )                        不是  的函数，   q t r q r i s i         = , 1  q r q ri i   =       