Lagrange方程 2.把D-L方程以广义坐标表示 先证明： d dt 0) 元 da aqa Or Oda Oqa 如 大学 物理 Lagrange 方程 2. 把D-L方程以广义坐标表示 先证明：          =     =       q r q r q r q r dt d i i i i        ( )