依周转轮系传动比公式有:,H n1-n_z2350×10 n73 20×54 又由图知,n3=0,因此有-=-5 故:i=n=6,轮1与行星架的转动方向相同 【评注】这道题属于典型的周转轮系传动比的计算。首先要分析凊楚行星轮,中心 轮以及行星架。然后列出周转轮系传动比计算公式,代入已知条件解方程即可。在公 式的应用中,符号一定不能省略。用箭头法推算两轮在转化轮系中的转向,当方向相 同时用+”号,当方向相反时用“”号 3图53所示的轮系中,已知各轮齿数为z1=20,z2=34,x2=19,==38 3=67,14,n5=23,求传动比i1H 2 图5.3 解:这是一个复合轮系,由一个周转轮系和一个定轴轮系组成。齿轮1、2、2、3组 成定轴轮系;齿轮3、4、5组成周转轮系,其中3和5是中心轮,4是行星轮,支撑5的 构件是行星架 在定轴轮系中 n122 34×38 =3.4 (1) 0×19 在周转轮系中: 23 (2) 又由图中分析可知 内=7,n3=n 联立(1)、(2)、(3)式,可得到:iB=n1mH=2.125 齿轮1和行星架的转动方向相同。 【评注】这是一个复合轮系传动比的计算题。如5.1中所说,复合轮系传动比求解的 关键是正确分解轮系。首先找到行星轮,从图中分析见齿轮4的轴线位置是不固定的 因此齿轮4是行星轮;接下来找中心轮,直接与行星轮啮合,且回转轴线位置固定的齿 轮是中心轮,因此齿轮3和5是中心轮;支撑行星轮回转的构件是行星架,因此找到齿 轮4回转中心所在构件,就是行星架了。周转轮系分解出来后,剩下的齿轮,各个的轴 线位置都是固定的,因此剩下的就是一个定轴轮系了。分解为两个轮系后分别列方 程,本题中得到方程(1)和(2)。一般仅此两个方程是无法求解的,还需要找出两 个方程之间的关系,这主要从两个被分解了的轮系中找转速关系,一看是否有转速为0 的轮子,二看是否有转速相等的轮子,然后列出式子,本题中为式3,这样联立方程就故：i1H=n1 /nH =6，轮1与行星架的转动方向相同。 【评注】这道题属于典型的周转轮系传动比的计算。首先要分析清楚行星轮，中心 轮以及行星架。然后列出周转轮系传动比计算公式，代入已知条件解方程即可。在公 式的应用中，符号一定不能省略。用箭头法推算两轮在转化轮系中的转向，当方向相 同时用“+”号，当方向相反时用“-”号。 5.3 图5.3所示的轮系中，已知各轮齿数为z1=20 ，z2=34 ，z2 '=19 ，z3=38 ， z3 '=67，z4=14，n5= 23，求传动比 i1H。 解：这是一个复合轮系，由一个周转轮系和一个定轴轮系组成。齿轮1、2、2′、3组 成定轴轮系；齿轮3′、4、5组成周转轮系，其中3′和5是中心轮，4是行星轮，支撑5的 构件是行星架 。 联立（1）、（2）、（3）式，可得到：i1H= n1 /nH =2.125 齿轮1和行星架 的转动方向相同。 【评注】这是一个复合轮系传动比的计算题。如5.1中所说，复合轮系传动比求解的 关键是正确分解轮系。首先找到行星轮，从图中分析见齿轮4的轴线位置是不固定的， 因此齿轮4是行星轮；接下来找中心轮，直接与行星轮啮合，且回转轴线位置固定的齿 轮是中心轮，因此齿轮3′和5是中心轮；支撑行星轮回转的构件是行星架，因此找到齿 轮4回转中心所在构件，就是行星架了。周转轮系分解出来后，剩下的齿轮，各个的轴 线位置都是固定的，因此剩下的就是一个定轴轮系了。分解为两个轮系后分别列方 程，本题中得到方程（1）和（2）。一般仅此两个方程是无法求解的，还需要找出两 个方程之间的关系，这主要从两个被分解了的轮系中找转速关系，一看是否有转速为0 的轮子，二看是否有转速相等的轮子，然后列出式子，本题中为式3，这样联立方程就