例3-5已知一调速系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性 S3+41.5S2+517S+2.3×104=0 解:列劳斯表 517 SSSS 41.52.3×10 38.5 2.3×10 该表第一列系数符号不全为正,因而系统是不稳定的;且符 号变化了两次,所以该方程中有二个根在S的右半平面。已知一调速系统的特征方程式为 41.5 517 2.3 10 0 3 2 4 S + S + S +  = 例3-5 试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解：列劳斯表 0 4 1 2 4 3 2.3 10 38.5 41.5 2.3 10 0 1 517 0  −  S S S S 该表第一列系数符号不全为正，因而系统是不稳定的；且符 号变化了两次，所以该方程中有二个根在S的右半平面。  