表中 aias-aod aa-aod. a,dc -aod. b b 3 a b, a-a,b 6,a,-a,be 这样可求得冂+1行系数 d,-d1 f1 劳斯稳定判据 ①如果劳斯表中第一列的系数均为正值,则其特征方程式的根 都在S的左半平面,相应的系统是稳定的 ②如果劳斯表中第一列系数的符号有变化,其变化的次数等于 该特征方程式的根在S的右半平面上的个数,相应的系统为不 稳定。1 1 2 1 2 1 1 1 7 1 4 3 1 1 5 1 3 2 1 1 3 1 2 1 1 1 6 0 7 3 1 1 4 0 5 2 1 1 2 0 3 1 , , , , e e d d e f b b a a b c b b a a b c b b a a b c a a a a a b a a a a a b a a a a a b − =     − = − = − =  − = − = − = 表中 这样可求得n+1行系数 如果劳斯表中第一列的系数均为正值，则其特征方程式的根 都在S的左半平面，相应的系统是稳定的。 如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化的次数等于 该特征方程式的根在S的右半平面上的个数，相应的系统为不 稳定。 劳斯稳定判据