物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 质心的运动( Motion of mass centre) d F= ma= m dt 二绕质心轴的转动 CThe rotating around the axis through the mass center ∑Mc=la=J d dt 第四章刚体的转动 1/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1/36 一 质心的运动 (Motion of mass centre) 1 n C i C i d F ma m dt        v 二 绕质心轴的转动 (The rotating around the axis through the mass center ) 1 n Czi C C i d M J J dt         