物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 三刚体的动能 (Kinetic energy ofrigid body) E,=-m02+IJ_o2 k 2 2 圆球、圆柱体、圆盘、圆环滚动时, 质心的速度 (The speed of mass center =Ro 第四章刚体的转动 2/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 2/36 三 刚体的动能 (Kinetic energy of rigid body) 1 2 1 2 2 2 Ek m C C  v  J  EP m C = gh 四 刚体的势能 (Potential energy of rigid body) vC  R 圆球、圆柱体、圆盘、圆环滚动时， 质心的速度 (The speed of mass center)