物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 例1、已知:m,R,求:aC,Fr 解:受力分析牛转定律a gt R×F RIm R R×c 选坐标,列方程 mg-F =m mg y F R mRa解得: C ra g 第四章刚体的转动 3/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 3/36 m R 例1、已知：m，R,求：aC,FT R m mg  FT C a   解：受力分析 牛转定律  m T C g  F  ma    R FT C   J     C a  R     y o 选坐标,列方程 1 2 2 T C T C m g F m a F R m R a R       1 3 2 3 T C F m g a g   解得：