物理学 第五版 4-5刚体的平面平行运动 例2、已知:m,J,R1,R2,求:ac,a 解:受力分析牛转定律 F mg +F+F=mac C 2 R×F+R2×F=JC C R a=r, xa 选坐标,列方程 F mg O X fcos0-F FR2+FR=Ja解得:a=R R coS0+RRO C+mR2F a =ra 第四章刚体的转动 4/364-5 刚体的平面平行运动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4/36 例2、已知：m，JC，R1， R2，求：aC,α 解：受力分析 牛转定律 m f C g  F  F  ma     R1 Ff R2 F C     J       C 1 a  R     选坐标,列方程 2 1 1 cos f C f C C F F ma FR F R J a R         2 1 1 2 1 2 1 cos C C R R R a R F J mR       解得： m R1 F  R2  O Ff  mg  F  C a    o x