、习题解答 51)试用虚功原理解3题 解:杆受理想约束,位置可由杆与 R O 水平方向夹角a唯一确定.由虚功 原理 oW=∑F6=0→mg分=0 mg 坐标变换方程 Vc=2Rcosasin a-asin a=Rsin 2a-asin a 要使虚功原理成立,则必须2Rcos2a-ac0s=0 C 2R cOS 2a= 2R 2R2 4(Cc-2R) 当内部长为c时,a=2,5.1) 试用虚功原理解3.1题. 一、习题解答 解:杆受理想约束,位置可由杆与 水平方向夹角唯一确定. 由虚功 原理 R O y x a mg  0 0 1 =   =  = = i c n i i W F r m gy   坐标变换方程 yc = 2Rcos sin − asin = Rsin 2 − asin 要使虚功原理成立,则必须 2Rcos2 −acos = 0 2 2 2 2 2 ,cos 2 2 cos R c R R c −  =  = 当内部长为c时, a=l/2, c c R l 4( 2 ) 2 2 −  =