(1)电枢控制方式:设激磁电压,气隙磁通恒定 。电枢电路电压平衡方程为: u。=Ri。+L di。+ea (1-2) di 式中,Ra、L。分别是电枢电路的电阻和电感 电机的反电势与电机的角速度成正比: e。=K.o (1-3) 式中,K为电机的反电势常数 ·电机转子轴上转矩平衡方程为 T=J do+bo +T (1- d 44 ⑴电枢控制方式:设激磁电压,气隙磁通恒定 电枢电路电压平衡方程为: a a a a a a e dt di u R i L 式中, 分别是电枢电路的电阻和电感 电机的反电势与电机的角速度成正比: e a K e 式中, 为电机的反电势常数 Ra、La K e 电机转子轴上转矩平衡方程为 i T L b dt d T J (1-2) (1-4) (1-3)