(1)电枢控制方式：设激磁电压，气隙磁通恒定 。电枢电路电压平衡方程为： u。=Ri。+L di。+ea (1-2) di 式中，Ra、L。分别是电枢电路的电阻和电感 电机的反电势与电机的角速度成正比： e。=K.o (1-3) 式中，K为电机的反电势常数 ·电机转子轴上转矩平衡方程为 T=J do+bo +T (1- d 44 ⑴电枢控制方式：设激磁电压，气隙磁通恒定 电枢电路电压平衡方程为： a a a a a a e dt di u  R i  L  式中， 分别是电枢电路的电阻和电感 电机的反电势与电机的角速度成正比： e a  K e  式中， 为电机的反电势常数 Ra、La K e 电机转子轴上转矩平衡方程为 i T L b dt d T  J       （1－2） （1－4） （1－3）