⑥积分环节1/s; ⑦微分环节s; 非最小相位系统 ①比例环节KK<0 ②惯性环节1(-75+1)(T>0) ③一阶微分环节-Ts+1(T>0) ④振荡环节1/s2/o2-25/on+1)(on>0,0<5<1); ⑤二阶微分环节s2/2-25s/on+1(an>0,0<5<1); 5.2.1增益K 当K值大于1时,其分贝数为正,当K值小于1时,其分贝数为负。 当增益为常数时,其对数幅频特性曲线为一条水平直线,且幅值等于 20lgK分贝,增益的相角为零。改变传递函数中增益会导致传递函数的 对数幅频特性曲线上升或下降一个相应的常数,但不会影响相位曲线。 如图5-6所示。图5-7给出了数值一-分贝转换直线,任何一个数值的分 贝都可以由该直线求到。当数值增大10倍时,其相应的分贝数增加20。 这可以由下式看出。20l0g(K×10)=20log(K)+20 类似地,20log(K×10”)=20log(K)+20×n L()=20 logK o(a)=0°幅频特性和相频特性曲线请看下页104 积分环节 1/s； 微分环节 s； 非最小相位系统 比例环节K K  0 惯性环节1/(Ts 1) (T  0) 一阶微分环节 Ts 1 (T  0) 振荡环节1/( / 2 / 1) 2 2 s n  s n  (  0, 0    1 n )； 二阶微分环节 / 2 / 1 2 2 s n  s n  (  0, 0    1 n )； 5.2.1 增益 K 当 K 值大于 1 时，其分贝数为正，当 K 值小于 1 时，其分贝数为负。 当增益为常数时，其对数幅频特性曲线为一条水平直线，且幅值等于 20log K 分贝，增益的相角为零。改变传递函数中增益会导致传递函数的 对数幅频特性曲线上升或下降一个相应的常数，但不会影响相位曲线。 如图 5-6 所示。图 5-7 给出了数值-分贝转换直线，任何一个数值的分 贝都可以由该直线求到。当数值增大 10 倍时，其相应的分贝数增加 20。 这可以由下式看出。20log(K 10)  20log(K)  20 类似地， K K n n 20log( 10 )  20log( )  20 L()  20log K ()  0 幅频特性和相频特性曲线 请看下页