4*杆系结构整体分析 首先就全刚结点平面刚架进行讨论,然后推广 411总的思暗 在单元特性搞清后,将单元拼装回去。在结点处 位移自动协调基础上,如果全部结点平衡,则求得 的结点位移将是实际结构的解。因此,整体分析就 是设法建立结点平衡方程 412坐标转换 1)力的转换关系 FF cosa -sina F a y sIna cosal4.1 杆系结构整体分析 首先就全刚结点平面刚架进行讨论，然后推广。 4.1.1 总的思路 在单元特性搞清后，将单元拼装回去。在结点处 位移自动协调基础上，如果全部结点平衡，则求得 的结点位移将是实际结构的解。因此，整体分析就 是设法建立结点平衡方程。 4.1.2 坐标转换  x y y x Fx F y Fx Fy y d x d d y d x 组成结构的杆件可以各个 方向，单元分析对局部坐标， 因此，必须将物理量转为统 一坐标——整体坐标。 1) 力的转换关系             − =       y x y x sin cos cos sin F F F F    