41析杆系结构整体分析 2)位移转换关系 J d)「 cosa sIna]「d a sina cosa ld 3)转换矩阵 Cs 0 C=cosa L1=|-c0 S SIna TI 转换矩阵是正交矩阵,[]=[Tj4.1 杆系结构整体分析 2) 位移转换关系             =       y x y x -sin cos cos sin d d d d     3) 转换矩阵             = − 0 0 1 0 0 S C C S                  = = =     0 0 sin cos T S C 转换矩阵是正交矩阵。  x y y x Fx F y Fx Fy y d x d d y d x     1 T T = T −