41杆系结构整体分析a,4 4)杆端力转换 团+l=问+rY 5)杆端位移转换 =l都以后的过认为 6刚度方程的转换 如果记l=四团称为整体单元刚度矩阵 Fl+[Pl=kelder 这就是整体坐标下的单元刚度方程。4.1 杆系结构整体分析 4) 杆端力转换       (    ) T F e + P e = T F e + P e 5) 杆端位移转换      d e = T d e 6) 刚度方程的转换  x y y x Fx F y Fx Fy y d x d d y d x                       e e e e e e e e T k d T k T d F P T F P T ( ) = =  + = +         如果记  F e +kPe e =Tk e kde e T 称为整体单元刚度矩阵 T = 则         F e + P e = k e de 这就是整体坐标下的单元刚度方程。 本节以后的讨论认为 都是对整体坐标的