例10-1曲柄连杆机构如图所示曲柄OA以匀角速 度O转动,OA=r;AB=,当=r/比较小时,以O为坐 标原点滑块B的运动方程可近似写为 x=l=+r cost+-cos 20t 4 4 如滑块的质量为m,忽 连杆AB所受的力.2B 略摩擦及连杆AB的质量,试 求当a=0t=0和时 路滑液岁扰北学例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速 度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐 标原点,滑块B 的运动方程可近似写为   = r/l       + +         x = l − r t t    cos 2 4 cos 4 1 2 如滑块的质量为m, 忽 略摩擦及连杆AB的质量,试 求当 , 连杆AB所受的力. 和 时 2 0   = t = 10-2.swf