2、在自然轴上的投影 由a=at+an、a.=0 有ma1=∑F,m=∑Fn20=∑F 3、质点动力学的两类基本问题 第一类问题:已知运动求力 第二类问题:已知力求运动 混合问题:第一类与第二类问题的混合 K心3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 2 , , 0 t ti ni bi v ma F m F F  有 =  =  =  由 a = at τ + an n, ab = 0