§10-2质点的运动微分方程 d 或m= dt ∑F 1、在直角坐标轴上的投影 d22-2E d d?=∑Fn,m=∑F少 d§10-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 2 2 2 2 2 2 , , xi yi zi xyz m F m F m F t t t =  =  =  d d d d d d   = = i i dt d m m F r a F 2 2 或