A、B、C三点速度有突变 →a为有限值→>惯性力→(柔性)冲击→中低速场合 (3)简谐运动规律:指从动杆的加速度按余弦规律变化 [1-cos(-O) Tho ds 求=二得 Tho2 a 2ocos(2。)求a=得 第四章—86第四章— 86 A、B、C 三点速度有突变 →a为有限值→惯性力→（柔性）冲击→中低速场合 （3）简谐运动规律：指从动杆的加速度按余弦规律变化            = = = = = − 求 得 求 得 dt dv a h a dt ds v h v h s r r r r r cos( ) 2 sin( ) 2 [1 cos( )] 2 2               