6(t) 首末两点a有突变→>惯性力→>(柔性)冲击 2组合运动规律:几种运动规律组合,连接点处s、v、a应相等 改进型等速运动规律 改进型正弦加速运动规律 改进型梯形加速运动规律 等等 §4-3凸轮轮廓曲线的设计 工作条件 凸轮的形式+从动件运动规律}设计廓线 结构条件 基圆半径等尺寸凸轮转向 图解法:虽然形象,但繁琐,精度低 解析法:结果准确,速度快,易实现,可视化,有利于数控加工, 实现 CAD/CAM体化 一凸轮轮廓设计的基本原理 1对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 反转法:在设计凸轮廓线时,可假设凸轮静止不动,而使推杆相对于凸轮作反 转运动,同时又在其导轨内作预期运动,做出推杆在这种复合运动中的一系列位置, 则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。(图轮廓线的设计的基本原理) 例:试用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线,已知 凸轮的基圆半径为r=15mm凸轮以等角速度沿逆时针方向回转,推杆的运动规律 如图。(用反转法) 第四章一87第四章— 87 首末两点a有突变 → 惯性力→（柔性）冲击 2 .组合运动规律：几种运动规律组合，连接点处 s、v、a 应相等        等等 改进型梯形加速运动规律 改进型正弦加速运动规律 改进型等速运动规律 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计 设计廓线 凸轮转向 从动件运动规律 基圆半径等尺寸 凸轮的形式 结构条件 工作条件 ⎯反转法 ⎯⎯→       +             实现 一体化 解析法：结果准确，速度快，易实现，可视化，有利于数控加工， 图解法：虽然形象，但繁琐，精度低 CAD/CAM 一.凸轮轮廓设计的基本原理 1 .对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构： 反转法：在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反 转运动，同时又在其导轨内作预期运动，做出推杆在这种复合运动中的一系列位置， 则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。(图轮廓线的设计的基本原理) 例：试用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知 凸轮的基圆半径为 r0=15mm,凸轮以等角速度  沿逆时针方向回转，推杆的运动规律 如图。（用反转法）