式中的有关参数按如下步骤及公式计算 ①曲柄各等分点的转角 i=0,1,2, n ②期望输出角 2 =+(q-9)=0,1,2, ③实际输出角 按下页图计算 2021/2/20 82021/2/20 8 式中的有关参数按如下步骤及公式计算 ①曲柄各等分点的转角 i=0，1，2，……，n ②期望输出角 i=0，1，2，……，n ③实际输出角 按下页图计算