对于该机构设计问题,可以取机构输出角的平方偏差 最小为原则建立目标函数。为此,将曲柄转角为 的区间分成n等分,从动摇杆输出角也有相对 应的分点。若各分点标号记作i,以各分点输出角的偏差 平方和作为目标函数,则有 F(x)=∑(-0) 2021/2/202021/2/20 7 对于该机构设计问题，可以取机构输出角的平方偏差 最小为原则建立目标函数。为此，将曲柄转角为 的区间分成n等分，从动摇杆输出角也有相对 应的分点。若各分点标号记作i，以各分点输出角的偏差 平方和作为目标函数，则有