2.建立目标函数 机构学理论已经证明,用铰链四杆机构实现两链架杆 对应转角的函数关系,由于机构独立的参数的数目最多 为五个,因此近似的实现预期的运动要求。在本题中, 从动摇杆欲实现输出角的函 数关系,而机构实际上只能 实现下图虚线所示的近似关 驴 系 输出角函数图一 0 2021/2/202021/2/20 6 2. 建立目标函数 机构学理论已经证明，用铰链四杆机构实现两链架杆 对应转角的函数关系，由于机构独立的参数的数目最多 为五个，因此近似的实现预期的运动要求。在本题中， 从动摇杆欲实现输出角的函 数关系，而机构实际上只能 实现下图虚线所示的近似关 系。 输 出 角 函 数 图