已学内容回顾 误差系数 静态位置 静态速度静态加速度 类型 误差系数误差系数误差系数 K 0型 K K00 I型 K Ⅱ型4 静态位置 误差系数 K p Kv 静态加速度 误差系数 Ka 误差系数 类型 0型 K 0 0 Ⅰ型 ∞ K 0 Ⅱ型 ∞ ∞ K 静态速度 误差系数 已学内容回顾