L+r C (1-2) 现在选i(x)和g(4)=()d作为状态变量,则由(1 2)可得 di R LC L 这就是系统的状态方程.在此例中,如果选i()和e= Cf:0)d作为状态变量,则系统的状态方程为 R 如果我们选(Li+Rt2)和id作为状态变量,并分别简记 为x1和x2,则我们得状态方程 六二# R 从上例可以看出,状态变量的选择不是唯一的,但对一个 具体系统而言,不论如何选择,状态变量的个数总是相等的 第二节化高阶微分方程为状态方程 在上节我们讲了两个例题,说明状态方程的求法,可以看 出,写状态方程的一般步骤是:根据实际系统的机理写出它的 DF文件使用"pdfFactory”试用版本创建www.fineprintcom,cnPDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn