运动方程;选择适当的状态变量,把运动方程化为关于状态变 量的一阶微分方程組,这个一阶微分方程组就是系统的状态方 程 现在考虑一个单变量的线性定常系统,它的运动方程是 个z阶的常系数线性微分方程 y"+41y-”+…+a,-1夕+a,y =bxm+bxm+…+bn-山+b 2-1) 其中代表输入函数,且≤,对于常见的实际物理系统,不 会有m>8的情况,因为当m>靠时,系统在阶跃函数的输入下 产生的输出将是单位脉冲函数,甚至是它的导数,而对于常见 的实际系统来说,这是不可能的 21输入函数不含有导数项的情况 这时系统的运动方程为 x)+41 1÷…+4,-1多+4,”= (2-2) 根据微分方程理论,如y(0),升(0),…,y(0)及珍0 时的输入2()已知,则系统未来的运动状态完全确定,这启 发我们能够取y(),(1),…,y"(1)这靠个变量作为系统的 一组状态变量,将这些变量相应记为 (2-3) M=y-1 由此看出,各个状态变量依次是变量y的各阶导数,满足此条 件的变量常称为相变量,现在我们采用相变量作为状态变量, 方程(2-2)可以写为 DF文件使用" pdfFactory"试用版本创建w, fineprint,com,cnPDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn