教学要求 掌握用相对运动图解法作平面机构的 运动分析,用瞬心法分析平面机构中各点 的速度; 能在设计新的机械或分析现有机械工 作性能时计算其运动参数。掌握用相对运动图解法作平面机构的 运动分析，用瞬心法分析平面机构中各点 的速度； 能在设计新的机械或分析现有机械工 作性能时计算其运动参数。 教学要求