教学重点与难点 重点:用相对运动图解法、瞬心法分 析运动,求解平面机构中各点的速度和加 速度 难点:机构的加速度分析重点：用相对运动图解法、瞬心法分 析运动，求解平面机构中各点的速度和加 速度 难点：机构的加速度分析 教学重点与难点