按照ISO的渐开线齿轮传动承载能力计算方法，一对变位齿轮传动按接触强度的允许圆 周力可以表示为【引 F,=C·p(x) (1) 式中C为一个与齿轮材质、齿轮布置型式、工作状况有关的系数，当这些条件相同时，C值 是一个常数。 仰（又）为反映接触强度承载能力大小的系数，其值为 K,·a+…coaa' p(8)=0:2a.i cos28 (2) 式中a为实际中心距，i为传动比，i=Z2/Z1多B为分度圆螺旋角，a:为端面压力角，a,' 为端面啮合角，K,为动载荷系数，其值为 K,=1+0.0m品 (3) 由(1)和(2)式可见齿轮的接触强度承载能力与传动比、分度圆螺旋角、端面啮合角或 关，其中端面啮合角的大小又决定于中心距的分离系数y:,在一定的实际中心距和模数的 条件下，它将由这级齿轮的齿数和（Z。=Z:+Z2)多少而定。 设计变量的确定为了提高减速器的接触强度承载能力，将影响承载能力系数（区）的 因素列为设计变量。为此取 11 X2 & X= (4) y:2 式中y:1和y,2分别表示高速级与低速级中心距的分离系数。 目标函数的确定在许多可行设计方案中，用来判断设计方案好坏标准的函数，称为优 化设计的目标函数或评价函数，它是设计变量的实值函数 F(X)=F(x1,x2,…,xn) (5) 当要求同时优化几项设计指标时，可以用线性组合的方法，即 p F()= w,f,() (6) j=1 式中f,(区)(j=1,2,…,p)为p项设计指标。 w,为加权参数，它由各项设计指标的重要程度、它们的量级与量纲不同而定。 由于采用极小化的优化程序，所以将高速级和低速级齿轮的承载能力系数转化为如下设 计指标： f1(x)=1/p1(x)-→min (7) 和 f,(x)=1/p2(x)→min (8) 为了使高速级与低速级尽可能达到等接触强度，可用中间轴上二个齿轮允许传递力矩差 的相对值来建立这项设计指标，即 162按照 的渐开线齿轮传动承载能 力计算方 法 ， 一对 变位齿轮传动按 接触 强度的 允许回 周 力可 以 表示为 川 · 甲 了 式 中 为一个与齿轮材质 、 齿轮布置型式 、 工作状 况 有关 的 系数 ， 当这些 条件相同 时 ， 值 是一个常数 。 甲 又 为反映接触 强度承载能 力大小的 系数 ， 甲 了 争 其值为 ， ， ’ 日 式 中 为实际 中心 距 ， 为传动 比 ， 为端面啮 合 角， ， 为动载荷 系数 ， ， 日为分 度回螺旋 角， 。 为端面压 力角 ， 声 其值为 ， 鱼 由 和 式可见齿轮的接触 强度承载能力与传动 比 、 分 度 圆螺旋 角 、 端面啮合 角拼 关 ， 其中端面啮合 角的大小又决定于 中心 距 的分 离系数 ， 在一定 的 实际 中心 距 和模 数 的 条件下 ， 它将 由这 级齿轮的齿数和 。 多少而定 。 设计 变，的确定 为了提高减速 器 的 接触 强度承载 能 力 ， 将影响承载能力系数 甲 又 的 因素列 为设计变量 。 为此取 尸口 进且 … 陈以卜匡 一 、滩、卫‘ 昌 一 一一 式 中 和 分别 表示高速级 与低速级 中心 距 的分 离系数 。 目标函 橄 的确定 在许 多可行设 计方 案 中 ， 用 来判断设计方 案好坏 标准的 函数 ， 称 为优 化设 计的 目标函数或评价 函数 ， 它是设计变量 的 实值 函数 了 ， ， … … ， 当要求同 时优 化几 项设计 指标 时 ， 可 以 用 线性组合 的方 法 ， 即 刀 ，‘ ， 式 中 ， 了 ， ， … … ， 为 项设计指标 。 ，为加 权参数 ， 它 由 各项设计 指标的 重要程度 、 它们 的量级 与 量纲 不同而定 。 由于采用 极小化的 优化程序 ， 所 以 将高速级 和 低速级齿轮的承载能力系数转化为如下 设 计 指标 了 甲 又 一今 和 又 甲 又卜一 为 了使 高速级 与 低速级尽可能 达 到 等接触 强度 ， 可用 中间轴 上二个齿轮 允许传 递 力矩差 的相对 值来建立 这 项设 计 指标 ， 即 落母