f,)=19'（R):'(X0L→min p1'() (9) 上面式中 p1()=0.2a12 K:·Ga1+7·co3agai 11 cos28 (10) p:()=0.2a22 K:‘(i,+1)·cosa3@ 12 (11) cos28 p1(x)=2a·p,(x) 1+i1 (12) p(x)=0: 2a：一·p:(X) (13) 其中低速级的传动比为 iz=i/i (14) i为ZQ系列减速器的名义总传动比。下注脚1和2分别表示高速级与低速级的参数。 为了将(10)~(13)式表示为设计变量的函数关系，还需要利用下列关系式 Z1= cosB 2 0.9-yu1+i (15) z,-(68-y…)+i cosB 2 (16) 1 tga:-V (1-yx0.2/cosB)-cos aI (17) 1 tga:=V (1-y:x0.2/cosB)"cos aI (18) 因此，目标函数为 F(X)=WIf(X)+W:f2(X)+Wafa(X) (19) 其中加权参数的取法如下： a≤f:(x)≤B,(i=1,2,3) (20) 称 △f:()B,-a4 2 (21) 为各项指标的容限，并取加权参数为 W:=(△f,x，i=1,23) (22) 这样可以起到几项设计指标等量统一。 约桌最件的建立由设计变量的上下边界及某些生产工艺、技术性能的限制所建立的约 束函数，称为设计约束条件，通常表示成不等式约束条件： g:(x)≥0或g(x)≤0(i=1,2…m) (23) 163了 甲 ， 沪 戈 一 中 产 了川 产 了 今 上 面 式 中 甲 ， 了 一 · 兴黯严红 泛兴瑞丛 甲 了 二 一 一 甲 一了 又 一 ， 甲 了 ， ， ， 一舟丁于 。 其 中低 速 级 的传动 比为 ， 为 系列减速 器 的 名义 总传 动 比 。 下 注脚 和 分 别表示 高速 级与 低速 级 的 参数 。 为了将 工 式 表示 为设 计 变量 的 函数关 系 ， 还需要利 用下 列关 系式 餐瑟 一 一 岸 厂 畜 ， 日 、 一 恶 】 气宁犷 犷 甲 几 丫刃厂了几万盯刃获万田砚 万叹石 一 。 丫 一 日 “ “ 因此 ， 目标 函数 为 叉 ， 了 其 中加权 参数 的取 法如 下 ‘ 三 ‘ 了 三 日 ‘ ， 了 了 ， 称 △ ‘ 了 二 ﹄ 一 一 口︺︸ 为各项 指标 的 容限 ， 并取 加权参数为 、 芍叮谈戈矛 ， “ “ ‘ ， ， ， 这样可以起到几 项设 计 指标等 量 统一 。 约京条件 的趁立 由设 计 变量 的 上下边界 及某 些生产工 艺 、 束 函数 ， 称为设计约束 条件 ， 通 常表示 成 不 等式 约束 条件 ‘ 了 七 或 ‘ 又 三 ， … … 技术性 能 的 限 制所建立 的约 母