位置31、32和极位夹角如图(a)所示;对于图(b,构件3的极限位置在曲 柄1与滑块2形成的转动副B的轨迹圆与导杆3的切线处,即∠ABC=90°, 其极限位置31、32和极位夹角θ如图(b)所示 12、(1)由于a=80mm<b=200mm,所以四杆机构ABC为转动导杆机 构,导杆AB也是曲柄,可以相对机架转动3600,则滑块F的上、下极限位置如 图中F2、F1的位置 lg=ln+ln=100+400=500mm IF =lDF +Lap 400-100=300mm (2)对应滑块F的极限位置,可以确定出导杆AC的位置及滑块C的位置C1, C2。由图中几何关系,得 a= arccos 200 则极位夹角O=180°-2a=47.16 (3)欲使极位夹角增大,应使a角减小,所以杆长BC就当减小。 囤F L a浓9 位置 1 3 、 2 3 和极位夹角  如图（a）所示；对于图（b），构件 3 的极限位置在曲 柄１与滑块２形成的转动副Ｂ的轨迹圆与导杆３的切线处，即 ABC = 90 ， 其极限位置 1 3 、 2 3 和极位夹角  如图（b）所示。 12、（1）由于 a = 80mm  b = 200mm ，所以四杆机构 ABC 为转动导杆机 构，导杆 AB 也是曲柄，可以相对机架转动 3600，则滑块Ｆ的上、下极限位置如 图中 F2、F1 的位置。 lAF lAD lDF 100 400 500mm 2 = + = + = lAF lDF lAD 400 100 300mm 1 = + = − = （2）对应滑块 F 的极限位置，可以确定出导杆 AC 的位置及滑块 C 的位置 C1， C2。由图中几何关系，得 = = = 66.42 200 80 arccos arccos BC l a  则极位夹角  =180−2 = 47.16。 （3）欲使极位夹角增大，应使  角减小，所以杆长 BC 就当减小。 C B A D b a   F F2 F1 C2 C1 