B LB=30mm 、2lBC=120mm 14B=90mm C=0° e=25m mm=m+=30+ =04583 所以最大压力角a= arcsin04583=2728° 最小传动角ymn=90°-am=90°-2728°=6272° (b)、最大压力角 最小传动角ymn=90°-am=90°-0°=90° 14、在图示机构中,当以构件1为主动件时,机构不会出现死点位置;当以构件 3为主动件时,机构会出现死点位置,其死点位置分别如下图示 (b) 15、首先确定各个运动副中的反力的方向如图所示。选取构件3为分离体,再选 取力比例尺山,作出其力多边形,如图所示。 在力多边形中,量得力R23的长为18mm,力P的长为20mm 所以R23=P=×80=72N 构件2为二力杆,所以R2=R12=R32=R23=72N 最后得构件AB上所能克服的阻力矩Mo的大小为10 13、 （a）、 0.4583 120 30 25 sin max = + = + = BC AB l l e  所以最大压力角 = arcsin 0.4583 = 27.28  max 最小传动角 = 90 − = 90 − 27.28 = 62.72 min  max  （b）、最大压力角 = 0  max 最小传动角 = 90 − = 90 − 0 = 90 min  max  14、在图示机构中，当以构件 1 为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件 3 为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。 15、首先确定各个运动副中的反力的方向如图所示。选取构件３为分离体，再选 取力比例尺  F ，作出其力多边形，如图所示。 在力多边形中，量得力 R23 的长为 18mm，力 P 的长为 20mm， 所以 R P 80 72N 20 18 20 18 23 = =  = 构件２为二力杆，所以 R21 = R12 = R32 = R23 = 72N 最后得构件 AB 上所能克服的阻力矩 MQ 的大小为  max  = 0 B v F 3 v C2 C1 B2 B1 A (a) 3 3 v B2 A B1 (b)