§3.11传递函数的零、极点与系统的时域响应 阶线性定常系统传递函数的零、极点形式为 K∏(s==) Φ(S)= C(S M(S R(S ∏(-P)N() 系统输出的拉氏变换为: K(-=-) R(S MSR( ∏(-P) N(s)1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m j j n i i K sz C s M s s R s N s s p = = − Φ= = = − ∏ ∏ n阶线性定常系统传递函数的零、极点形式为： §3.1.1 传递函数的零、极点与系统的时域响应 系统输出的拉氏变换为： 1 1 ( ) ( ) ( ) () () ( ) ( ) m j j n i i K sz M s C s Rs Rs N s s p = = − = = − ∏ ∏