当输入信号为单位冲激函数时,R(s)=1,对 上式求拉氏反变换,得系统输出的时域响应,即 冲激响应为: KI(-=) C(t=LIC(s=L =L/M(s) I(s-P N(S) 由拉氏反变换的部分分式法可知,系统输出 的时域响应与传递函数的零、极点有关。当输入信号为单位冲激函数时，R(s)=1，对 上式求拉氏反变换，得系统输出的时域响应，即 冲激响应为： 1 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) [ ( )] ( ) ( ) m j j n i i K sz M s Ct L Cs L L N s s p − − = − = ⎡ ⎤ − ⎢ ⎥ ⎡ ⎤ == = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ − ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∏ ∏ 由拉氏反变换的部分分式法可知，系统输出 的时域响应与传递函数的零、极点有关