第2期 尹来容等：基于解域分析的直线机构综合方法研究 ·241° 180 180 (a) 150 150 120 120 90 60 30 3 6 -90 -60 -30 0 30 60 -90 -60 -30 30 60 p @) 1一曲柄摇杯2一双摇杆：子摇杆曲柄：4一双曲柄5三摇杆（内外摆片6三摇杆（外外摆方？-三摇杆（外内摆方8三摇杆（内内摆） 图5机构属性图.（两机构类型分布图（入，）：（机构类型分布图（久2） Fig5 Mechanim popery graph(号mechanim type distrbut知（入，）：(b mechanis ope distrbut知（入2） 表1机构结构和性能参数 Table I Diensional and popeny parame ters 结构参数 性能参数 机构 杆长 h/布l T 机构类型 AA AB B跳 %5 P M 628 5.35 3.51 1020 9.74 2377 25.34 291 634 30 -15 &三摇杆 M 830 3.64 1.77 1020 841 59.77 23.91 5.76 420 60 -14 &三摇杆 M 7.97 3.73 268 1020 456 9207 2458 381 361 90 一8 &-三摇杆 M 10013.74546 1020 437 117.8029.41 273 378 120 -10 2-双摇杆 图6不同直线方向连杆曲线图("=30,60,90°，120) Fg6 Couper curves(W=30，°60°90，°120) 图7固定直线方向连杆曲线图(W=160) F7 Coupler curves w =160)第 2期 尹来容等:基于解域分析的直线机构综合方法研究 1—曲柄摇杆;2—双摇杆;3—摇杆曲柄;4—双曲柄;5—三摇杆 (内外摆 ) ;6—三摇杆 (外外摆 ) ;7—三摇杆 (外内摆 ) ;8—三摇杆 (内内摆 ) 图 5 机构属性图 .( a) 机构类型分布图 ( λ1 ) ;( b) 机构类型分布图 (λ2 ) Fig.5 Mechanismpropertygraphs:( a) mechanismtypedistribution( λ1 ) ;( b) mechanismtypedistribution( λ2 ) 表 1 机构结构和性能参数 Table1 Dimensionalandpropertyparameters 机构 结构参数 性能参数 杆长 A0A AB BB0 A0 B0 AP1 λ lsum lmax/lmin lline w1 T 机构类型 M1 6.28 5.35 3.51 10.20 9.74 23.77 25.34 2.91 6.34 30 -15 8—三摇杆 M2 8.30 3.64 1.77 10.20 8.41 59.77 23.91 5.76 4.20 60 -14 8—三摇杆 M3 7.97 3.73 2.68 10.20 4.56 92.07 24.58 3.81 3.61 90 -8 8—三摇杆 M4 10.01 3.74 5.46 10.20 4.37 117.80 29.41 2.73 3.78 120 -10 2—双摇杆 图 6 不同直线方向连杆曲线图 (w1 =30°, 60°, 90°, 120°) Fig.6 Couplercurves( w1 =30°, 60°, 90°, 120°) 图 7 固定直线方向连杆曲线图 ( w1 =160°) Fig.7 Couplercurves( w1 =160°) · 241·