dlo ∑MGF dt 质点系对固定点的动量矩定理 即:质点系对某固定点的动量矩对时间的导数,等于 质点系的外力对该点之矩的矢量和。 上式向轴投影后的: ∑M(F) dt 一质点系对固定轴的动量矩定理 即:质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数,等于 质点系的外力对该轴之矩的矢量和。( )  = ( ) e O i O M F t L d d －－质点系对固定点的动量矩定理 即：质点系对某固定点的动量矩对时间的导数，等于 质点系的外力对该点之矩的矢量和。 上式向轴投影后的： M (F ) t L (e) z i z =  d d －－质点系对固定轴的动量矩定理 即：质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数，等于 质点系的外力对该轴之矩的矢量和