、质点系的动量矩定理 质点系中某质点对固定点的动量矩定理为: M。m,)=M(F)+M(F) dt 质点系对固定点的动量矩定理为: ∑,Mm)=∑MF0)+∑MF) dt 其中:∑MFo)=0 d ∑;Mm dt dt ∑M dlo dt二、质点系的动量矩定理 质点系中某质点对固定点的动量矩定理为： M (m v ) M (F ) M (F ) t (e) O i (i) O i i = O i + d d M (m v ) M (F ) M (F ) t (e) O i (i)  O i i =  O i +  d d 质点系对固定点的动量矩定理为： 其中：  MO (Fi (i) ) = 0 t L M (m v ) t M (m v ) t O O i i O i i d d d d d d  =  =